her yıl dünyada düzenlenen bir robotik yarışması var.
Biraz size yarışmadan bahsetmek istiyorum
yarışmada 3 farklı jüri var
1. Robot Jürisi :
Her yıl farklı görevler oluyor lego , 4 - 5 tane EV3 motoru ve sensörler kullanarak bu görevleri programlayıp robotu uzaktan hiç birşekilde erişmeden içine yazdığımız yazılımla robotun en yüksek puanı almamız lazım.
Robot jürileri robotun mekaniğine ve en kolay görevleri nasıl yaptığına bakarak değerlendiriyorlar
2. Proje Jürisi :
Her yıl belirlenen bir konu oluyordu bu yıl konumuz World Class tı türkiyede Senin dünyan Senin Sınıfın yani konumuz eğitim'di bizde bunun için RC uçaklar ile eğitimi öğrettik bir proje yaptık
projemiz'de RC Uçakları yaparken gereken yapışkan karışımlarını yapmak için kimya öğreniyorduk.
Üstüne bir kaç arduino vericisi ekliyorduk ve bunun yazılımını yapıyorduk bu sayede
hem yazılım hemde elektronik öğrenmiş oluyorduk.
RC uçak uçarken hava'da bulunduğu yerin resmini çekip haritaya dönüştürüyor ve eş zamanlı bilgisayara atıyordu coğrafya öğretiyordu.
Havada uçarken aynı anda ivmesini ve eğimini hesaplayıp eş zamanlı bilgisayara aktarıyor Fizik öğretiyorduk.
Proje jürisi yaptığımız proje kullanılırmı kullanılmazmı ne avantajları var bunlara göre değerlendirme yapıyorlardı
3. Özdeğerler Jürisi :
Özdeğerler Jürisi takım arasındaki ilişkiye bakıyor buna göre bir değerlendirme yapıyor.
Biz bu yıl Marmara Şampiyonasında 540 puan yaptık :
En fazla 852 puan yapılıyordu bu yıl bizde elimizdeki robotu geliştirmek yerine bozup en baştan daha iyisini yapıcağımızı düşündük 1 ay süremiz vardı türkiye şampiyonası için.
1 Ayda yeni robot tasarladık ve Pinli Giriş Sistemi (PGS)sistemi diye birşey tasarladık.
Robot'a görevleri yapması için motorlara kollar takıyor bu kolların değişimi 15 20 saniyemizi alıyordu robotun yarışmada 2.5 dakikada bütün görevleri yapması lazım kolları değiştirmemiz felanda dahil biz PGS sistemi ile çarklar çıkardık ve kolları robotun gövdesinden çıkardığımız 2 çubuğa sabitliyorduk bunu yapmamız 2 saniyemizi alıyordu. Türkiyede ilk uygulayan biz olduk bu sistemi dünyada'da belki ilkizdir.
İlk Robotumuz :
PGS Robotumuz :
Türkiye için tasarladığımız robot 842 puan yapıyordu fakat Türkiye Şampiyonası İzmirde oluyordu bizde İstanbuldan katıldığımız için otobüsle gittik ve malesefki Türkiye şampiyonasına kadar kollarımız otobüsün sallanması sonucunda 312 puanlık kolumuz kırıldı ve tam puan yapamadık Türkiye Şampiyonasında bir başarı elde edemedik Türkiye Şampiyonu 700 lerde bir puan yapmıştı yanlış hatırlamıyorsam.
Birdahaki yılın konusu Çöpe çözüm çöple çözün katılmak isteyen arkadaşların
Bilim Kahramanlarından Kayıt formunu Doldurması gerekiyor.
http://bilimkahramanlari.org/
FLL İle ilgili türkiyede pek fazla kaynak yok ben takımımın tek yazılımcısıydım. EV3 Yazılımı hakkında Takıldığınız yer olursa bana istediğiniz zaman sorabilirsiniz cevaplarım mail adresim :
mentalistler@mit.tc
0 yorum:
Yorum Gönder